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alimentación automática en estación base

Para los más manitas, Chris Schur ha publicado un resumen de técnicas de alimentación automática en estación base. A los que conozcan el roomba, les sonará la técnica. Se trata de señalizar de alguna forma la estación base del robot, añadir capacidad sensorial al robot para poder detectarla y que éste sea capaz de volver para anclarse y recargar las baterías automáticamente.

Cómo indica Chris, hay varios problemas:

- Que la estación sea detectable por el robot.
- Que el robot sea capaz de llegar a la estación sin perderse y con la posición adecuada.
- Suministrar energía al robot de forma segura.

Algunos modelos de roomba son capaces de hacerlo, aunque desconozco que técnica usan. Existe por ahí un sistema comercial para los robots Pioneer, que usa sensores de infrarojo para la detección de la estación base.

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