La NASA ha liberado CLARAty, un framework para desarrollo de aplicaciones robóticas. La parte mala es que no se ha liberado por completo, han liberado 44 módulos que suponen un 10% del total de los módulos y un 30% del total que se va a liberar. La peor parte es que la licencia es JPL Open Source License que no es open source (no permite el uso comercial del código). Menos da una piedra y puede servir para motivar el desarrollo de alguna plataforma abierta.