Para proyectos como colmena, encontré hace unos días un arduino auto suficiente. No estoy seguro de la carga de la batería, me extraña que no especifique el tipo de batería que se puede usar. Es un circuito genial para robots BEAM, aunque técnicamente en BEAM no deberían usarse micros, no hay que ser demasiado rigurosos con la definición. Siempre que un robot sea autónomo, simple y con una estética y mecánica biológicamente inspirada, es un robot BEAM.