Hace poco se me ha roto el pc y he estado mirando componentes para montar uno nuevo. Siempre he querido usar un pc para montar en algún robot, ya que tendríamos más potencia de cálculo, más componentes estandarizados (tanto hardware como software) y a igualdad de precio, más prestaciones que una arquitectura basada en microcontroladores. Pero normalmente no es rentable usar un pc, ya que necesitaríamos una bateria para alimentarlo (si hablamos de un robot móvil) y lo normal es recurrir a un portátil que no son tan baratos.
Pero hoy en día hay más opciones, todas basadas en la arquitectura de pc. Estas son algunas opciones que he mirado:
- Ultra portátiles: Basados en la idea del portátil de los 100$ de Negroponte, son portátiles muy, muy baratos. Un poco escasos de prestaciones comparados con un portátil normal, pero autenticos cañones comparados con los PIC y los AVR. Por menos de 300€ tenemos una máquinita de estas que puede con un windows xp o un ubuntu de última generación y podemos usarlos para robótica con un adaptador usb como arduino y un poco de electrónica.
- MiniITX: son pc’s normales en tarjetas de tamaño reducido, que se usan fundamentalmente como HTPC y CarPC. Los procesadores tampoco son gran cosa, pero la posibilidad de alimentarlos con fuentes de contínua y que hay modelos completamente sin ventiladores de ningún tipo, los hace interesantes para la robótica. Dependiendo de los componentes que montemos podemos gastar entre 200€ y 500€.
- PC’s normales: esta es la solución que más me llama la atención ahora mismo. Una placa base, un procesador y algo de memoria, todo de gama más baja, pueden conseguirse por menos de 100€ (sin caja ni complementos de ningún tipo). Con un adaptador IDE para tarjetas Compact Flash nos construimos un disco SSD casero por unos 30€ más y tenemos un ordenador potente y barato. Sólo hay un probema: necesitamos una fuente de corriente contínua. Pero las fuentes miniITX suelen tener conectores estándar ATX y creo que se podrían usar para alimentar una placa de este tipo. El problema es que hay que tener cuidado con el consumo, no creo que una cpu y placa base pensadas para un ordenador de escritorio consuman poco, aunque quizá con un poco de «underclocking» se pueda reducir el consumo. También existe la posibilidad de usar placas base que aceptan procesadores de portátil pero tanto el procesador como la placa son más caras.
Por mi parte me he hecho con un asus eee 701 y me sobran los componentes del pc antiguo (todavia bastante aceptable) asi que si encuentro tiempo haré alguna prueba.
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