Visto en microsiervos, un robot que mantiene el equilibrio de un péndulo invertido. Es curioso por lo que mencionan en microsiervos: control de sistemas dinámicos.Otro problema típico de estos sistemas es cualquier robot que intente correr. Cuando un robot con patas pierde completamente el contacto con el suelo, su equilibrio depende del movimiento del centro de gravedad. Estos sistemas son los más complejos de modelar matemáticamente y consecuentemente de controlar.