En engadget aparece un robot con locomoción híbrida, con ruedas y patas, que además recuerda a una cucaracha.
Lástima que el enlace original esté en japonés, pero es una propuesta cuando menos curiosa. Supongo que la idea es utilizar las ruedas dónde sea posible, ya que son un medio de locomoción muy eficiente en términos energéticos, pero necesitan espacios relativamente planos para funcionar. Por ejemplo, en la naturaleza, hay pocas cosas que rueden.