En la universidad de Waseda se ha desarrollado un nuevo robot capaz de andar, el WABIAN-2R. La novedad de este robot es que sus caderas pivotan y giran, para conseguir unos andares más parecidos a los humanos.
También han hecho que tenga las piernas más rectas que los robots bípedos anteriores. La mayoría de los robots anteriores cuando andan tienen las piernas ligeramente flexionadas para conseguir más estabilidad.