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detección de estasis
He rescatado un artículo de cuando estaba más interesado en la robótica móvil: una descripción de la lógica para la detección de estasis encontrado en robots.net. La detección de estasis consiste en añadir sensores a un robot móvil para que pueda detectar cuando se ha queda bloqueado o varado y es incapaz de desplazarse, aunque…
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Spirit y Opportunity vivos
Después de una tormenta marciana que ha impedido el funcionamiento de los robots durante 6 semanas, parece que ya están listos para continuar con su misión. Durante la tormenta de arena, el polvo en la atmósfera ha impedido que los paneles solares cargasen las baterías para un funcionamiento normal de Spirit y Opportunity. Lo peor…