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detección de estasis
He rescatado un artículo de cuando estaba más interesado en la robótica móvil: una descripción de la lógica para la detección de estasis encontrado en robots.net. La detección de estasis consiste en añadir sensores a un robot móvil para que pueda detectar cuando se ha queda bloqueado o varado y es incapaz de desplazarse, aunque…