Reflexiones sobre tecnología, IA y futuros posibles

Mes: noviembre 2007

  • espectaculares maniobras aéreas

    Impresionantes acrobacias aéreas que realizan robots del MIT y de Georgia Tech. En el caso del MIT, se trata de un avión autónomo de control remoto (los sensores y controladores no van embarcados en el avión) y en el de Georgia Tech, es un genuino robot. Me atrevería a decir que estas maniobras no las pueden realizar pilotos humanos:

    Me sorprende la posibilidad de que los UAV’s puedan un día realizar maniobras que un piloto humano no pueda llevar a cabo. O cómo se menciona en el artículo, por el mero hecho de controlar de forma remota el avión, que un piloto humano en tierra realice maniobras que no podría realizar en vuelo.

  • polilla a los mandos de un robot

    Unos investigadores de la Universidad de Arizona, han realizado un robot que utiliza el cerebro de una polilla para controlar su movimiento. Un implante en el cerebro de la polilla recoge los impulsos cerebrales, los procesa y los transforma en el movimiento del robot. La polilla está inmovilizada en un tubo de plástico y con una pantalla pintada con rayas blancas y negras, se engaña a su sistema visual para que piense que está en movimiento.
    Es importante avanzar en neurociencia y supongo que dirán que la polilla no sufre daños, pero estos experimentos me recuerdan a una novela de ciencia ficción.

    Via KurzweilAI.

  • ¿robótica en españa?

    Actualmente sólo conozco una empresa que se dedica a lo que se podría llamar robótica inteligente, quark robotics (que recientemente han entrado en euron). Creo que ifara está relacionada con proyectos de electrónica y robótica (al menos con la SKYPIC) y parece que roboticspot también se dedica a la robótica. Probablemente haya muchas empresas de robótica industrial, pero no creo que haya muchas más en robótica inteligente.

    Acabo de leer en el mundo, la entrada de una nueva empresa: MoviRobotics. Con sede en Albacete, están desarrollando un robot de vigilancia con buena pinta: una plataforma para vigilancia de 70x 60 cm., capaz de esquivar obstáculos de forma autónoma, con una velocidad de 4km/h.

    ¿Estará naciendo una industria de la robótica inteligente?

  • robots cucaracha

    Un grupo de científicos han conseguido infiltrar un robots de pequeño tamaño en un grupo de cucarachas y han conseguido incluso controlar el comportamiento del grupo. Las cucarachas poseen ciertas características que facilitan la tarea:

    • Sociedad simple, igualitaria y democrática (comparada con las sociedades jerárquicas y organizadas de abejas y hormigas)
    • No tienen muy buena vista (se las puede engañar, los robots no guardan ningún parecido físico con las cucarachas, sólo el tamaño).
    • Se han infltrado usando «olor a cucaracha» para engañarlas.

    El experimento consistía en poner un grupo de cucarachas que inicialmente iban hacia un lugar oscuro. Los robots se integraban en el grupo hasta unirse a mayoría del grupo. Una vez integrados, los robots se desplazaban hasta una localización que no es tan interesante a priori para las cucarachas, pero iban porque sus compañeros robóticos las acercaban ahí.

    Inteligente experimento sirve para explicar las bases biólogicas del paradigma basado en comportamiento: las cucarachas no piensan, siguen un comportamiento simple pero útil: seguir a los miembros más cercanos del grupo (si hay miembros vivos cerca, probablemente hay más probabilidades de sobrevivir).

    En ny-times y un video en la bbc.

    Via slashdot.

  • sebastian thrun en talking robots

    Después de un par de meses, he tenido tiempo de escuchar el podcast de Sebastian Thrun, en Talking robots. Esta entrevista se la hicieron antes del Urban Challenge, en la que su equipo terminó segundo.
    En cualquier caso es interesante porque explica su visión de la robótica y su robótica probabilística:

    • La robótica probabilística es un enfoque basado en la robótica orientada a comportamiento y el paradigma deliberativo.
    • En robótica probabilistica se hace un modelo de la realidad pero se asume que el modelo es inexacto.
    • También se usan las medidas de los sensores, pero no se aceptan como válidos.
    • Se toman los distintos modelos y se calcula cual es el más aplicable a las circunstancias (medidas de los sensores).
    • Es una técnica que consume muchos recursos.
    • Todavía no es una técnica que sirva en cualquier situación. Por ejemplo, en el caso de Stanley (ganador del Gran Challenge 2005) no contemplaba obstáculos móviles en sus modelos probabilísticos. No habla de Junior, segundo en 2007.
    • Sebastian Thrun piensa que el reto actual en la robótica es el software.
    • Las técnicas usadas en otras ramas de software son aplicables a la robótica, por ejemplo las técnicas de robóticas probabilística se usan en otras ramas de la ia.

    Es interesante que tanto Rodney Brooks (en su libro Flesh and Machines) como Sebastian Thrun coinciden en que el problema actual de la robótica es el software. También me llama la atención, que contrariamente a lo que algunos piensan, los robots no están en condiciones (todavía) de conducir coches (he llegado a leer que todavía no existen pilotos automáticos porque a las aseguradoras no les interesa, pero no tengo los links). Y es muy interesante que comente que en el caso de un coche autónomo, necesite un 100% de precisión en las rutas, porque un 98% significa salirse de la pista y destrozar las ruedas contra las rocas (habla del grand challenge a través del desierto).