coches robot

En una entrevista a Sebastian Thrun, creador del robot ganador del DARPA grand challenge del 2005, habla sobre su visión de las autopistas cuando todos los vehículos estén robotizados: las personas iremos cómodamente transportadas mientras leemos, trabajamos ó cabeceamos, yendo a trabajar en autopistas repletas de vehículos a gran velocidad separados por centímetros. Los robots permitirán que se usen más kilómetros de autopista y además prodremos aprovechar el tiempo que pasemos en viaje. Las ventajas del tren y el coche en uno.
Tan interesante es esta visión de futuro de Thrun como el pdf con la capacidad sensorial de Junior: está plagado de lidars (sensores láser usados a modo de radar) además de cámaras. En la I Jornada de promoción de la robótica de la UNED nos demostraron un robot que usaba sensores láser (no sé si llega a catalogarse como lidar, pero el funcionamiento es muy preciso). La ventaja de estos sensores sobre las cámaras es que aportan información de profundidad además de visión en 360º, sin requerir demasiada capacidad de cálculo (comparado con la visión esteoroscópica). La desventaja es el coste, que me imagino que son sustancialmente más caros que las cámaras.

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