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Los shields de arduino están bien, pero tampoco son el recopetil. Sobretodo utilizando más de un shield, termina siendo un poco engorroso tener una pila de shields encima de arduino. Además creo que en muchos proyectos estaría bien un arduino específico, por ejemplo para proyectos sencillos de robótica. Echaba de menos tarjetas compatibles con arduino que tuviesen algo de electrónica integrada para aplicaciones específicas. Pero poco a poco mis deseos se van cumpliendo:

  • Motoruino: Una tarjeta arduino compatible tanto con el software de arduino cómo con shields de arduino. Todavía está en desarrollo, motoruino lo que hace es  añadir un puente en H para controlar motores, lo que la hace interesante para robots sencillos. Es un posible sustituto del motor shield para control de motores.
  • Blackwidow: Un arduino con wifi integrado. Ahora mismo estoy utilizando arduino con el shield ethernet y esta tarjeta sería la sustituta perfecta, todo en uno con wifi. De momento el precio es un poco caro, pero espero que en algún momento pueda pedir alguna.

Hace poco me encontré con un rediseño de arduino especializado para robótica. Echando un vistazo por la red he encontrado un par de alternativas a arduino que también tienen buena pinta:

  • La primera es pinguino, una tarjeta que nace con el objetivo de implementar un controlador pic al estilo arduino, pero a través de soporte USB en el microcontrolador, sin necesidad de un circuito adicional cómo sucede con arduino.
  • La segunda es illuminato, una ampliación de arduino, pero con más puertos de entrada-salida, más memoria y un diseño esclusivo con un montón de leds en la parte de atrás.

Por ahora me quedo con el arduino original, al que acabo de enchufarle un shield ethernet que funciona casi a la perfección. Hay un pequeño problema con el reset entre el shield ethernet y la tarjeta Arduino Duemilanove, que se resuelve conectando un condensador entre el pin de reset y tierra. Parece que el tiempo de reset de arduino Duemilanove es demasiado corto para el shield y hay que aumentar el tiempo conectando un condensador. Para robótica, si no encuentro ninguno más interesante creo que voy a comprar el shield de control de motores de Adafruit, que nos facilita el control de motores a través del circuito L293D. Entre el shield ethernet, una fonera que tengo suelta y el shield adafruit, creo que podré montar un robot móvil interesante.