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detección de estasis
He rescatado un artículo de cuando estaba más interesado en la robótica móvil: una descripción de la lógica para la detección de estasis encontrado en robots.net. La detección de estasis consiste en añadir sensores a un robot móvil para que pueda detectar cuando se ha queda bloqueado o varado y es incapaz de desplazarse, aunque…
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proyecto natal
Desde que Nintendo inventó el wiimote, muchos proyectos de robótica han intentado aprovechar la capacidad de este mando, es perfecto para controlar robots de una forma natural. Especialmete me pareció interesante por el precio. Por 35€ tenías un mando con bluetooth y varios sensores sofisticados. Luego los resultados no han sido tan interesantes y al…
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sensor de inclinación
En el blog de Mif, me he encontrado con este interesante video de tupperbot. Me llama la atención fundamentalmente por el sensor de inclinación. Últimamente se han puesto de moda este tipo de sensores gracias a la wii, pero ya existían antes, sólo que casi no se usaban. Me recuerda a la historia de ajax,…