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petman
Aunque es un poco antiguo, quería publicar hablar de la noticia del nuevo robot de boston dynamics, petman. Al igual que su anterior robot bigdog, los movimientos son espectaculares comparados con los de los robots japoneses, pero tiene cierto aire antinatural que lo acerca al valle inquietante. Recuerdo leer que para kismet, eligieron un diseño…
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control homeostático
Un recurso interesante para el control de un robot es el control homeostático. Según la RAE, la definición de homeostasis es: 1. f. Biol. Conjunto de fenómenos de autorregulación, que conducen al mantenimiento de la constancia en la composición y propiedades del medio interno de un organismo. 2. f. Autorregulación de la constancia de las…