Algunos libros de robótica que he leido en los últimos años. La listá no está completa, son sólo algunos libros que me han llamado la atención en algún momento y que están relacionados con la robótica:
Teoría sobre robótica:
An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
Es el texto de referencia de la asignatura de robótica del posgrado en inteligencia artificial de la uned, aunque lo leí antes de empezar el posgrado. El libro tiene 2 partes: en la primera se da una explicación muy completa y clara de los paradigmas de la robótica (reactivo, deliberativo e híbrido), empezando por las bases biológicas del paradigma reactivo. En la segunda parte se desarrolla la navegación, aunque los algoritmos presentados sólo se pueden implementar en robots complejos.
Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology
No se trata de un libro sobre robótica, pero fue muy importante durante el impulso de la robótica reactiva en los años 80. En este libro Valentino Braitenberg propone varios vehículos imaginarios de complejidad creciente, que presentan una serie de comportamientos aparentemente complejos cómo amor u odio, pero que tienen una base biológica relativamente sencilla. La enseñanza de este libro es que no es necesario una lógica compleja para obtener un comportamiento complejo. Un libro inspirador en los conceptos que plantea y con unas ilustraciones muy interesantes.
Construcción de robots:
Robot Builder’s Bonanza, Third Edition (Robot Builder’s Bonanza)
El libro clásico de la construcción autodidacta de robots. Yo tengo la segunda edición de este libro y cubre todos los aspectos de la creación de un robot, aunque está escrito para el gusto americano: poleas, cadenas, ruedas enormes, etc. Ideas para construir robots espectaculares y muy interesante para construir un robot de cero, con un montón de ideas, esquemas, etc.
JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology
En este se describe el paradigma de robótica BEAM y presenta varios robots con esquemas electrónicos de este tipo de robótica. La robótca BEAM se basa en los principios Biología, Electrónica, Estética y Mecánica, e intenta construir robots inspirados en la naturaleza que se comporten más como seres vivos.
Robots, Androids and Animatrons, Second Edition : 12 Incredible Projects You Can Build
Un decano de los libros de robótica de aficionados. Ya está desactualizado en la parte de electrónica, pero todavía se pueden sacar ideas para proyectos muy diferentes y relativamente fáciles de construir.
