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Estos son algunos libros de robótica que he leído:

Teoría y textos científicos:

Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology

No se trata de un libro sobre robótica propiamente dicho, pero fue muy importante durante el impulso de la robótica reactiva en los años 80. En este libro Valentino Braitenberg propone varios vehículos de complejidad creciente, que representan una serie de comportamientos complejos cómo amor, odio. La enseñanza de este libro es que no es necesario una lógica compleja para obtener un comportamiento complejo.

An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)

Aunque es el texto básico de la asignatura de robótica de la asignatura de robótica del posgrado en inteligencia artificial de la uned, ya lo había leído antes de comenzar esta asignatura. Probablemente es el texto dónde mejor se explican los diferentes paradigmas de la robótica (reactivo, deliberativo e híbrido). La parte de navegación es muy completa, pero sólo se puede implementar en robots complejos.

Construcción de robots:

Robot Builder’s Bonanza, Third Edition (Robot Builder’s Bonanza)

El clásico de la construcción amateur de robots. He leído la segunda edición de este libro y cubre todos los aspectos de la creación de un robot, aunque con la particularidad de que está escrito para el gusto americano: poleas, cadenas, ruedas enormes, etc. Interesante si quieres construir un robot de cero, tiene un montón de ideas, esquemas, etc.

JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology

Libro principal de la robótica tipo BEAM. Contiene muchos esquemas electrónicos de este tipo de robótica, si queremos profundizar en este campo es un libro muy interesante.

Robots, Androids and Animatrons, Second Edition : 12 Incredible Projects You Can Build

Otro de los clásicos sobre la construcción amateur de robots. Quizá algo desfasado, todavía es interesante porque aúna un montón de proyectos muy diferentes y relativamente fáciles de construir.