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control homeostático
Un recurso interesante para el control de un robot es el control homeostático. Según la RAE, la definición de homeostasis es: 1. f. Biol. Conjunto de fenómenos de autorregulación, que conducen al mantenimiento de la constancia en la composición y propiedades del medio interno de un organismo. 2. f. Autorregulación de la constancia de las…
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otro híbrido: patinador – andador
En robots.net nos muestran un robot japonés híbrido patinador – andador. En el video siguiente, el robot comienza caminando sobre sus patas y cuando llega a una carretera cambia a patinar sobre ruedas. Casualmente estoy aprendiendo a patinar y creo que este tipo de movimiento es muy complejo (al menos sobre 2 patas). ¿Cuál es…