Tag Archives: robots

roomba pacman

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Un grupo de investigación universitario ha creado un pacman robótico.. El pacman o comecocos ha surgido como demostración de su trabajo en el Research and Engineering Center for Unmanned Vehicles (RECVU) de la universidad de Colorado y permite crear redes de robots ad-hoc y repartir tareas cooperativas entre los robots.
Muchos trabajos universitarios no tienen una forma visible y/o atractiva de mostrar sus resultados, pero este grupo se ha buscado una forma espectacular de mostrar las posibilidades de su software:

pinguinos roboticos

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Via slashdot me he encontrado con unos pinguinos robóticos con un aspecto impresionante, sobretodo por la parte mecánica que tiene un movimiento impresionante, se mueven de forma muy parecida a un pinguino real! Lo más importante a ojo diría que son las varillas de fibra de vidrio que producen un movimiento curvilíneo impresionante y en las aletas unas juntas en forma de bolas que permiten que las aletas giren en varias direcciones. En la parte de control, utilizan un sonar en 3D (se ve que se conecta a través de zigbee quien sabe donde) y hay un momento en el que los pinguinos nadan juntos pero parecen un poco perdidos. Me gustaría verlos físicamente a ver qué comportamiento de grupo tienen, parece que no está tan trabajado cómo la mecánica.

tweenbots

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O cómo la percepción humana es una parte muy importante en la robótica. Los tweenbots son unos robots con una misión complicada para un robot pero muy sencilla para una persona: atravesar un parque. La mayoría de roboticistas intentaría resolver el problema por medio de algunas de estas  técnicas: construcción de mapas, localización de objetivos, esquivar obstáculos, identificar localizaciones, etc. Técnicas complicadas y que requieren mucho tiempo de desarrollo. Sin embargo los tweenbots de Kacie Kinzer han resuelto el problema de una forma mucho más sencilla: caer simpáticos. Los robots sólo llevan pintada una sonrisa y un cartel indicando cual es su destino, y la gente les ayudó a llegar allí.

En este video se puede ver qué sucede cuando un pobre robot simpático qué sólo quiere atravesar el parque se encuentra con gente:

Tecnológicamente, estos pequeños no aportan nada, pero estos robots sirven para recordarnos que la apariencia de un robot es muy importante para conseguir su objetivo y que no siempre la solución más compleja es la mejor.