robot cortador de césped

A través de robotstocknews me he enterado de la existencia del lawnbott lb200, un robot cortador de césped que parece que se ha comenzado a vender de forma limitada en los EEUU. El funcionamiento según los videos es similar al del roomba, pero aplicado al césped: se deja encendido y se encarga de cortar el césped de forma autónoma siguiendo una trayectoria aleatoria que aunque tarda más tiempo que un robot más complejo con construcción de mapas, apenas necesita mantenimiento y tiene un funcionamiento silencioso. El elemento más importante de este robot sería el sensor de humedad que le permitiría saber si debajo tiene césped o asfalto, para poder continuar cortando o girarse para continuar por otro camino, cómo se puede ver en el vídeo.

También en robotstocknews comentan que iRobot estaría trabajando en su propio cortador de césped similar al roomba. Aunque es posible que en este caso implemente un algoritmo más complejo de cortado que incluya vallas a modo de balizas para delimitar las zonas de corte.

trilobot

Trilobot es un robot de Dan Roe que parece directamente sacado del libro de Mark Tilden sobre robótica beam. Si hubiera que ponerle nota, tendría un 10, cumple con todos las palabras del acrónimo B.E.A.M.:

  • Biology: robots inspirados en la biología antes que en las máquinas y ordenadores.
  • Electronics: robots que funcionan basados en electrónica antes que en la inteligencia artificial (o dicho de otra forma, robots reactivos antes que deliberativos).
  • Aesthetics: robots que tienen un componente estético en su construcción.
  • Mechanics: robots con un diseño mecánico interesante (biológicamente inspirado a poder ser).

Trilobot no tiene ninguna utilidad, pero es gratificante ver cómo reacciona ante los obstáculos…

robot electrónico a cuerda

Wind Up Moving Sparking Toy

Tengo una idea de proyecto sencillo (la foto es de flickr, de un juguete a cuerda), pero que por ahora se quedará aparcado por falta de tiempo. La idea se me ha ocurrido al comprar en lidl una linterna recargable con manivela para el camping (hay algunas parecidas en deal extreme) ¿y si usamos la energía para mover un robot? El resultado como me lo imagino sería parecido al de un juguete a cuerda: inicialmente se movería rápido y según se agote la batería iría funcionando más lentamente. La duda es conseguir motores de bajo consumo como para que se muevan con una dinamo durante un tiempo razonable (un juguete de cuerda tampoco dura demasiado). Como solución alternativa el robot podría funcionar a pilas, pero controlado con la carga de la batería de la dinamo. Es decir aunque vaya a pilas, habría que darle cuerda para que se moviera.

También se podría utilizar la dinamo para controlar algún programa de ordenador. Recuerdo que había una máquina recreativa (a la que nunca jugué y no recuerdo el nombre) que consistía en pescar peces y el mando de control era una caña de pescar en la que había que girar el carrete para pescar los peces. Con una dinamo de una linterna se podía hacer algo parecido.

control gestual de robots

Hace unos días el mundo publicó un artículo sobre un robot controlado gestualmente. El robot es capaz de seguir a un operador humano en espacios interiores y exteriores y entiende órdenes gestuales y verbales simples. El éxito de la universidad de brown con éste robot es conseguir que el reconocimiento de imágenes funcione en diferentes condiciones de iluminación, sin que el operador tenga que llevar ropa especial y además parece que funciona en un portátil convencional. En el artículo original de la universidad de Brown, mencionan que utiliza un sensor de infrarrojo para mantener la distancia con el operador. Sobre el sistema de visión artificial dicen que funciona analizando la silueta del operador, de la que extrae los diferentes gestos y los convierte en instrucciones.

La idea es interesante desde el punto de vista del control del robot y sobretodo me interesa por la unión entre órdenes verbales y órdenes gestuales. Me pregunto si en algún momento podrán unificar ámbos sistemas para dar órdenes combinadas. Por ejemplo, levantar una palma para especificar que ejecute una orden más despacio para no hacer ruido.

El funcionamiento de este robot se puede relacionar con la fatiga cognitiva que aparece en la teleoperación, ya que el objetivo del proyecto según Chad Jenkins, el profesor que lidera el proyecto, es que el robot no se comporte como una marioneta y sea fácil de controlar.

robot propulsado por un netbook

Éste robot que he encontrado en engadget, es el primer robot comercial que veo propulsado por un netbook, aunque el netbook se vende por separado. Cómo se puede ver en el vídeo además está integrado con twitter y lo más importante, es capaz de llevarte palomitas a tu sofá. Según la página web, Coppa incluye software de control que se integra con Microsoft Robotics Studio, así que en principio es parece una opción interesante, aunque muy cara para el aficionado normalito…