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Haile es un robot percusionista. A diferencia de otros músicos robot, Haile no toca una melodía predeterminada, sino que es capaz de acompañar a otros músicos e incluso de improvisar. Para ello utiliza un algoritmo genético: sobre una población de fragmentos musicales aplica un algoritmo de selección para mantener en memoria los fragmentos musicales más parecidos a la música que está escuchando. Sobre este conjunto de frases o fragmentos aplica algoritmos de improvisación para tocar una melodía. La población de fragmentos musicales proviene de un músico humano que previamente los ha introducido.

El resultado parece interesante, aunque me da la sensación de que improvisa sobre un conjunto de fragmentos muy predeterminados, no sé que tal funcionará improvisando con un entorno musical más amplio.  Os dejo un vídeo  encontrado en youtube y un enlace a otro video de la web del proyecto:

Otro de los posts antiguos que nunca llegué a publicar: un vídeo (ahora un poco obsoleto) del robot asimo corriendo. Éste video me recuerda que seguimos sin tener un robot modelo t y que asimo podría haberlo sido, pero me parece que honda no está por la labor de abrir el software y/o software de asimo. Esperemos que por lo menos no termine cómo aibo.

Estoy demasiado influenciado por la idea de la web cómo plataforma de desarrollo. Es debido a que trabajo con esta tecnología y tengo la sensación de que cualquier cosa se puede hacer con la web. Aunque soy consciente de que hay cosas que son imposibles, creo que la tendencia a integrar todo en la web es más fuerte (entendiendo la web en un sentido amplio, cómo plataforma que comprende navegador, http, servidores, etc).

Mi último invento es adaptar el antiguo emobot para que funcione directamente desde el navegador. En la versión anterior, había un programa escrito en ruby ejecutando en el ordenador y un programa ejecutando en el robot en arduino. La idea original era integrarlo con la web a través de http y que se pudieran descargar “personalidades” en el robot.

Pero haciendo pruebas desarrollando una extensión para firefox, estoy probando con una  nueva versión, en la que reutilizo el robot con arduino con un nuevo programa basado en un plugin sobre firefox para leer/escribir en el puerto serie, combinado con html5 y web workers. el objetivo es crear una página web desde la que se puede interactuar directamente con el robot a través de usb. El conjunto completo sería convertible en aplicación de escritorio a través de prism.

Que yo sepa, podría ser uno de los primeros robots programados en javascript, aunque reconozco que es difícil llamar “robot” a un servo con unos leds. En algún momento revisaré la parte mecánica, para que se le pueda llamar robot de verdad (más servos, algunos sensores, etc).

Aunque es un poco antiguo, quería publicar hablar de la noticia del nuevo robot de boston dynamics, petman. Al igual que su anterior robot bigdog, los movimientos son espectaculares comparados con los de los robots japoneses, pero tiene cierto aire antinatural que lo acerca al valle inquietante.
Recuerdo leer que para kismet, eligieron un diseño deliberadamente poco parecido a un niño humano para evitar esta sensación, en este caso puede que por tratarse de un proyecto militar el diseño sea deliberadamente inquietante. Desde luego la sensación de estar delante de uno de estos robots de boston dynamics debe ser espeluznante, sobretodo si en algún momento están armados.

Hace un par de semanas que construi un nuevo cuerpo para presencebot, aparte de mejorar un poco su comportamiento. Para resumir dejo un video que he grabado. En realidad quería probar el tema de las etiquetas en youtube, por eso he terminado subiendo este video .

Sobre el robot, utiliza el mismo código que la versión anterior de presencebot, sólo he quitado el tema de los ojos porque en esta versión no le he puesto, así que en realidad es mucho más sencillo: un servo pegado a un muñeco, controlado por arduino.

Pero el usar un muñeco en vez de utilizar piezas de mecano parece que le da otro aire. Incluso el movimiento parece más suave de lo que recordaba con la versión anterior.