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más preciso
Es posible que los robots del futuro no tengan la forma que esperamos, puede que tengan formas y funciones inesperadas. En xkcd me encontré hace unos días una viñeta que lo expresa gráficamente con un poco de humor: Sarah, ven conmigo si quieres vivir! Han envíado un robot asesino para matarte! Esto aqui para salvarte.…
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emobot
Hace un par de semanas que construi un nuevo cuerpo para presencebot, aparte de mejorar un poco su comportamiento. Para resumir dejo un video que he grabado. En realidad quería probar el tema de las etiquetas en youtube, por eso he terminado subiendo este video ;). Sobre el robot, utiliza el mismo código que la…
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evolución de presencebot
Después de unas semanas, he logrado avanzar un poco con presencebot. El concepto del proyecto ha cambiado respecto al original y he integrado algunas de las ideas que he comentado anteriormente en el blog: control homeostático y emocional, arquitectura orientada a comportamientos, integración con sensores web. La arquitectura está inspirada en kismet, aunque con muchas…
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control homeostático
Un recurso interesante para el control de un robot es el control homeostático. Según la RAE, la definición de homeostasis es: 1. f. Biol. Conjunto de fenómenos de autorregulación, que conducen al mantenimiento de la constancia en la composición y propiedades del medio interno de un organismo. 2. f. Autorregulación de la constancia de las…