Estuve buscando también un adaptador de memorias USB al puerto IDE, y lo más que he encontrado es una patente sobre el tema: http://www.freepatentsonline.com/y2005/0097263.html

Para la NSLU, quizá te pueda valer un arduino. Si no lo conoces, arduino es básicamente un AVR con un adaptador serie y/o usb. Si el NSLU tiene una salida serie ó usb, entonces sólo con conectar el arduino a ese puerto (y el driver necesario en caso de usb) ya puedes acceder a toda su potencia: puertos e/s, conversores a/d, etc. Te puede servir como inerfaz físico, es mi idea para el eeePC.

Por lo tanto, para la robótica (en este caso), se ha de encontrar una solución ya integrada que nos guste.

De ahí lo de utilizar el NSLU2 (o la fonera) porque son potentes, “baratos” y BAJO CONSUMO.

Yo utilizo el NSLU, pero al final me estoy dando cuenta que no es tan bueno como lo ponen (si, tiene USB, pero hay que trastocar y soldar mucho la placa para fabricarte un conector para conectarlo a los sensores).

Me parece que la solución mas correcta es el geode de ALIX, porque aunque no sea tan potente como los Atom, si tiene menor consumo. Y cuando digo menor es MUCHO menor. Un Geode consume unos 1-2W y el Atom unos 4W, pero es en el resto de componentes donde esta la diferencia. Siendo el total 6w para el Geode y unos 20W para el Atom.

Por lo tanto si hay que escoger un procesador para una aplicacion que va a funcionar con baterias… es facil la conclusion.

La ventaja de los no-i386 era su consumo. El MIPS y el ARM tienen aproximadamente un mismo nivel de potencia y consumo…. que con el Geode quedan anticuados.

A menos que consigas un ARM o MIPS de ultima generación (de esos a 600Mz o “asín” de PDA) no creo que superen al geode.

Yo lo tengo claro. Un geode Alix… tiene de todo (con conectores ya puestos para no tener que andar soldando cables) y con un tamaño Euroboard (creo que una de las placas alix es 160×70). ¿que mas se puede pedir?

P.D. las soluciones que planteas de comprar un PC, que aunque sean “baratos” (barato para mi son menos de 100€, no 300) no es factible si quieres hacer algo decente…. para hacer pruebas te valdría, pero para eso puedes poner un ordenador de los antiguos y hace la misma función.

No sé, aquí cada uno saca sus conclusiones y con ello lo que le gusta, pero comprar un OPLC o similares para integrarlo en un Autómata no creo que sea la solución “mas-mejor” (solo el ventilador ya consume mas que el procesador )

¿Quieres integración? utiliza un ARM (pero directamente, con sus GPIO y todo)
¿Quieres modularidad? utiliza un AVR o PIC y como “cerebelo” y un Geode como “cerebro”
¿Quieres potencia?….. comprate un cable de 100 metros de alimentacion xDxD

En este artículo, quería hablar sobre las arquitecturas i386, sobre las que se pueda correr un s.o. “convencional” (un linux o windows de escritorio o servidor), para reutilizar al máximo hardware y software.

Los geode me suenan (el OLPC lleva un geode) y he visto que alguien consiguió montar un geode en una placa base K7 como la que tengo en casa. Pero no los encuentro a la venta para particulares, siempre van en sistemas montados. No sé si conoces algún sitio donde vendan procesadores geode, sin montar en placa base. Con los geode el consumo se reduce muchisimo y sería una buena opción.

De todas formas, no conocía las placas ALIX, son otra opción a tener en cuenta.

Y si quieres una plataforma i386 ¿has probado el geode? por menos de 100€ tienes una potencia de un PII a 333-400 con solo 5W (2,5 en idle).
http://landashop.com/catalog/product_info.php?cPath=33_48&products_id=85