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Esta es la promesa de Vision robotics, una empresa de San Diego dedicada a la robótica. Llevan trabajando unos 4 años en este proyecto y dicen que para el año que viene esperan tener listo un prototipo de recogedor de cítricos. Y en unos 3-4 años podría empezar a funcionar en explotaciones reales.
Las máquinas anteriores seguían un funcionamiento similar al humano: dando vueltas alrededor del árbol buscando la fruta hasta recoger todas las piezas. Vision Robotics, dice que su máquina será más rápida porque tendrá 2 partes, una que se encargará de localizar todas las piezas de fruta en el árbol y otra que ira detrás recogiendo la fruta siguiendo una ruta óptima.
Los trabajadores humanos, según comenta wired, de momento no están preocupados. Ya tuvieron problemas en los años 80 pero debido a que las máquinas no eran capaces de recoger la fruta y dejarla en buenas condiciones, piensan que esta vez tampoco lo conseguirán.

La NASA ha liberado CLARAty, un framework para desarrollo de aplicaciones robóticas. La parte mala es que no se ha liberado por completo, han liberado 44 módulos que suponen un 10% del total de los módulos y un 30% del total que se va a liberar. La peor parte es que la licencia es JPL Open Source License que no es open source (no permite el uso comercial del código). Menos da una piedra y puede servir para motivar el desarrollo de alguna plataforma abierta.

A través de robots.net, se puede leer un interesante artículo sobre una matriz de tareas para robots humanoides. La idea es identificar una serie de tareas en robots humanoides y clasificarlas entre dependientes e independientes de una plataforma robótica concreta. Implementando las tareas lo más independientemente, sería posible portarlas entre diferentes plataformas robóticas y reutilizar software.

La reutilización es el paradigma del software, pero hasta ahora no se ha aplicado con éxito a la robótica, todavía tiene que llegar una plataforma estandarizada. Microsoft lo intenta con Microsoft Robotics Studio, aunque no conozco este producto, parece un intento de promocionar sus productos entre los aficionados a la robótica. En el software libre tampoco creo que tampoco existe un entorno dominante, sólo muchas iniciativas separadas e independientes.

Dada la variedad de tareas que puede realizar un robot ¿será posible unificar todo en una plataforma de desarrollo? Habría que pensar en algo similar a un sistema operativo que hiciera una abstracción del hardware y a partir de ahí desarrollar librerías específicas. Quizá una organización por tipo de robot (humanoides, vehículos con ruedas, vehículos con patas, etc.) sea una buena forma para empezar. También una clasificación por tipo de misión del robot (limpieza, exploración, etc.) también ayude a la normalización de tareas. Quizá necesitemos un repositorio de tareas, al estilo de los repositorios de patrones de diseño de software.

En Alverca, Portugal, se ha inaugurado Robotarium X, el primer parque robótico del mundo.
Dentro de unas estructuras basadas en sólidos de Johnson, hay un montón de criaturas robóticas como los Acrorhinomorpho (unos bichos peludos que persiguen la luz solar), el Araneax (una especie de araña que desciende desde el techo de la estructura) o el Superinflatus (una especie de flor que se abre cuando tiene mucho público) además de muchos otros.

El parque tiene una clara inspiración en los vehículos de Braitenberg, incluso algunos de los robots del robotarium parecen sacados de las ilustraciones del libro.

¿Poqué me parece tan interesante este robotarium? Está entre la lista de proyectos que me hubiese gustado hacer, un parque robótico.

Via robots.net

En corea se ha celebrado el primer matrimonio en el que el oficiante es un robot. O más bien una robot, ya que se le ha puesto “una dulce voz femenina”. El novio es el diseñador del robot y la ceremonia no es válida, si antes no se realiza delante de las autoridades pertinentes, pero no le resta valor emotivo al evento.

vía engadget