He encontrado un vídeo del robotarium a través de engadget. Ahora que podemos ver a los bichos en movimiento, me recuerdan todavía más a los vehículos de braitenberg, los que te imaginas viendo las ilustraciones del libro.
robotarium
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Monthly Archives: junio 2007
coches robot
En una entrevista a Sebastian Thrun, creador del robot ganador del DARPA grand challenge del 2005, habla sobre su visión de las autopistas cuando todos los vehículos estén robotizados: las personas iremos cómodamente transportadas mientras leemos, trabajamos ó cabeceamos, yendo a trabajar en autopistas repletas de vehículos a gran velocidad separados por centímetros. Los robots permitirán que se usen más kilómetros de autopista y además prodremos aprovechar el tiempo que pasemos en viaje. Las ventajas del tren y el coche en uno.
Tan interesante es esta visión de futuro de Thrun como el pdf con la capacidad sensorial de Junior: está plagado de lidars (sensores láser usados a modo de radar) además de cámaras. En la I Jornada de promoción de la robótica de la UNED nos demostraron un robot que usaba sensores láser (no sé si llega a catalogarse como lidar, pero el funcionamiento es muy preciso). La ventaja de estos sensores sobre las cámaras es que aportan información de profundidad además de visión en 360º, sin requerir demasiada capacidad de cálculo (comparado con la visión esteoroscópica). La desventaja es el coste, que me imagino que son sustancialmente más caros que las cámaras.
la estrella del salón aeronáutico de paris: los UAV
El país publicó ayer dos artículos interesantes sobre los UAV: aviones sin ojos y robots que matan. Son la última novedad en el supermercado militar y todos los ejércitos quieren tener uno (incluso el ejercito español lo presentó en el día de las fuerzas armadas).
Las ventajas de estos artilugios:
- son baratos
- no ponen en peligro vidas humanas (de los atacantes, se entiende)
Lo bueno de todo esto que se investigará en robótica y a medida que se les de más confianza, irán pasando de simples aviones radiocontrol avanzados a verdaderos vehículos autónomos.
En la foto, el neuron, desarrollado por un consorcio europeo, estará listo para 2011:
el futuro ya está aquí
Sólo que no está lo suficientemente distribuido. Ya lo dijo William Gibson autor de el neuromante y otras obras de ciencia ficción.
Para los amantes de la ciencia ficción clásica ¿dónde están los ordenadores que leen la mente? ¿y el jet pack para volar uno sólo?
Pues ya están aquí:
- El jet-pack lo ha empezado a comercializar la empresa del mismo nombre. (Via microsiervos)
- Y el ordenador que es capaz de leer la mente está en los laboratorios de Hitachi y Honda. Ya había prototipos hace unos años (y también alguna estafa) pero parece que empiezan a tener utilidad: ahora se usa para mover una maqueta de tren. Quien sabe dentro de unos años. (Via wired)
- Y el DARPA apunta todavía más lejos, va a financiar un proyecto de investigación a largo plazo: los escudos de invisibilidad anti balas para los soldados del futuro.
I Jornada de promoción de la robótica
Hoy he asistido a la I jornada de promoción de la robótica en la UNED, convocada a través de a.r.d.e. Ha sido una reunión interesante, en la que se han mezclado personas dedicadas a la robótica de dos ámbitos diferentes: la investigación universitaria y la robótica de afición. La jornada incluía una serie de charlas y luego unas demostraciones de robots.
Primero Carlos Cerrada, catedrático del ISSI, nos ha comentado todos los proyectos en marcha que tienen en marcha, con 2 iniciativas muy interesantes: robocity2030.org que trata de aunar esfuerzos entre universidades para desarrollar la robótica y unos workshops sobre microrrobótica que están llevando a cabo en la universidad, además de la investigación docente sobre visión artificial en la que llevan trabajando muchos años.
Después Félix de la Paz nos ha hablado de la plataforma robótica sobre la que están trabajando, basada en el pioneer y además nos ha dado una charla con una comparativa muy interesante entre los diferentes paradigmas de la robótica (deliberativa, comportamiento e hibrida).
Por último, Alejandro Alonso de a.r.d.e. ha comentado un poco la asociación, la historia, los objetivos, etc. Lo mejor es asistir a una reunión y enterarse por algún miembro (de los activos, no como yo, jejeje).
Después hemos asistido a la demostración de robots con el prototipo de Félix de la Paz y de la gente de a.r.d.e. El robot de Félix y su grupo es impresionante, sobretodo por el sensor láser de distancias. Este sensor funciona de forma parecida a un sonar, se usa para construir modelos de ocupación espacial, pero parece que es mucho más rápido y fiable. Primero un tutor recorre una habitación guiando al robot con un joystick para que genere un plano de la zona de trabajo y a partir de ahí se programa para que siga rutas establecidas (es un robot de vigilancia) sobre el plano que ha adquirido. Cuando está en marcha, es capaza de esquivar personas y objetos que no estaban en su plano y de llegar a los puntos establecidos en la ruta de vigilancia. No todo es perfecto, el plano inicial hay que retocarlo a mano para que el robot no se pierda.
También he visto el robot de Mif (lástima que no se ha podido poner en marcha el video y no lo he visto en marcha) y algunos más que no puedo recordar.
Es la primera vez que asisto a un evento de este tipo y me ha parecido bastante interesante y motivador. Supongo que ahora debería construir o conseguir un robot… no sé, supongo que me falta tiempo.