robots bípedos balanceados dinámicamente

Via Slashdot, he encontrado la noticia de que Anybots ha demostrado un robot bípedo balanceado dinámicamente llamado Dexter.
Ojo, como bien apuntan algunos lectores de Slashdot, Dexter no es el primer bípedo balanceado dinámicamente, otros como Asimo ya existían antes.
Sin embargo, la mayoría de los bípedos anteriores, usan un algoritmo llamado Zero Moment Point (ZMP). En Anybots dicen que su robot usa otro algoritmo que permite una mejor adaptación dinámicamente y con total libertad de giro en sus articulaciones y que además sus movimientos no han sido programados, sino que han sido aprendidos.

Probablemente un paso adelante para la robótica, aunque habrá que analizar los resultados en el futuro.

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