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Hace unos días en el blog salmón leí un post sobre productividad en el que comentaban que un camarero puede poner cómo máximo unas 30 cañas, por muy rápido que sea el grifo de cerveza. El camarero se convierte en el factor limitador de la productividad, así que me dió por pensar si se podría aumentar esa productividad por medio de la robótica.

Poniendonos en el caso de un bar que sólo sirven bebidas en barra y/o mesas, una primera idea podría ser hacer un robot móvil que sirviese las bebidas a las mesas. Habría que ponerse en el peor de los casos: un bar repleto de gente, que para un robot no son más que obstáculos móviles. Por ahora parece un problema demasiado complicado para un robot. Otra opción podría ser un robot barman antropomórfico que sirviese en una barra, pero creo que tampoco sería lo suficientemente rápido y/o diestro con los vasos.

Así que habrá que conformarse con algo tipo máquina de vending, parecido a let’s pizza, pero con menos aspecto de máquina de vending, integrado en la propia barra de bar. ¿La gente podría aceptar un servicio así? Creo que en parte depende del dinero: por el mismo precio, prefiero que me sirva un camarero humano. Pero si la cerveza vale bastante menos en un bar con una máquina sirviendo los pedidos, no me importaría hacer cola delante de la máquina. Es la filosofía de los restaurantes de comida rápida: no te sirven en la mesa, tienes que hacer cola para recoger tu pedido, pero el precio y la velocidad compensa las carencias del servicio. Un bar o restaurante con máquinas de vending podría ser la siguiente evolución de los restaurantes de comida rápida. Pero sería importantísimo que las máquinas no tuviesen aspecto de máquinas de vending.

Vale, no es una idea ni demasiado original ni demasiado factible, pero en estos casos prefiero cambiar el enfoque del problema, de pasar a ver el limite humano de 30 cañas, a cambiar la perspectiva para intentar superar el límite redefiniendo el problema: restaurantes de comida rápida o bares basados en máquinas inteligentes de vending.

Si entráis en esta página sobre shakey y pinchais el enlace del video podréis ver que hace unos 30 años había robots primitivos capaces de navegar por habitaciones sencillas y de interactuar con un mundo muy simple e idealizado compuesto por bloques. En el siguiente vídeo de Willow Garage, podemos ver un robot capaz de navegar en una oficina y de enchufarse a la corriente eléctrica en distintas habitaciones.
En ambos casos el robot interactúa con su mundo de manera similar (navegación en un entorno de oficinas y una tarea sencilla como mover bloquees o enchufar un enchufe) pero aunque el video de Willow Garage me recuerda mucho al video de Shakey (quizá por la lentitud del robot, por el tipo de navegación, o los movimientos) hay diferencias muy importantes: el entorno no está limitado a un conjunto de bloques simples, es el entorno habitual del ser humano. Tanto la oficina en sí, como el mobiliario o las tomas de corriente, son las habituales para las personas y las condiciones (una oficina con gente andando, puertas entreabiertas, etc) son mucho más complejas desde el punto de vista de la robótica. Y aunque pueda parecer que apenas se ha avanzado, en realidad detrás hay un trabajo de muchos años y muchas personas para pasar de una escena a otra.

Aviso que éste es un experimento que he hecho yo y no está directamente relacionado con la robótica. Desde hace unos meses tenia unos cuantos componentes de sobra y me parecía buena idea montar un ordenador para ver páginas web en la tele (youtube, fotos de flickr y noticias). Al final me he decido y me he puesto a cacharrear para montar un ordenador que usa una tarjeta CF en vez de disco duro para almacenamiento.

Con un adaptador CF-IDE, se puede usar una tarjeta CF como disco duro haciendo de SSD casero. Como es para ver cosas en la tele, he instalado la version netbook remix de ubuntu, que en vez de escritorio, tiene un menu más sencillo para acceder a las aplicaciones. El ordenador arranca bastante rápido y cómo toque final le he conectado un wiimote siguiendo las instrucciones de la comunidad ubuntu.

Para la instalación del sistema operativo he tenido que hacer una ñapa: usar otra tarjeta CF y un segundo adaptador CF-IDE para poder instalar desde una tarjeta a otra. Con un lápiz usb se podría instalar directamente, pero mi placa base no me permitía arrancar desde usb.

Todavía tengo algunos flecos  (no se ven los bordes de la pantalla de tv pero sí en mi monitor, la tarjeta de red no funciona, pero funciona una tarjeta wifi usb) que espero resolver pronto.

En este caso, no se puede usar cómo media center ya que el procesador no es lo suficientemente potente (especialmente para peliculas en HD). Tengo un popcorn hour para esa labor, pero para internet y fotos, el popcorn no es demasiado manejable: el poder usar un wiimote es una ventaja en este caso. La idea es meterlo todo en una caja de madera para poder llevarlo al salón.

Por si a alguien le puede venir bien, los componentes  (anticuados) que he utilizado para montar este cacharro son:

• Procesado amd sempron 3200+
• Dos módulos de memoria DDR 266, uno de 256MB y otro de 1GB.
• Tarjeta de video club 3d ati radeon 9600 AGP 256MB.
• Placa base asrock K7S41GX
• Adaptador ide – compact flash de pc engines
• Adatador usb-bluetooth energy sistem
• Tarjeta de sonido Sound blaster live 5.1
• Tarjeta de memoria CF de 4G Kingston.

A través de robotstocknews me he enterado de la existencia del lawnbott lb200, un robot cortador de césped que parece que se ha comenzado a vender de forma limitada en los EEUU. El funcionamiento según los videos es similar al del roomba, pero aplicado al césped: se deja encendido y se encarga de cortar el césped de forma autónoma siguiendo una trayectoria aleatoria que aunque tarda más tiempo que un robot más complejo con construcción de mapas, apenas necesita mantenimiento y tiene un funcionamiento silencioso. El elemento más importante de este robot sería el sensor de humedad que le permitiría saber si debajo tiene césped o asfalto, para poder continuar cortando o girarse para continuar por otro camino, cómo se puede ver en el vídeo.

También en robotstocknews comentan que iRobot estaría trabajando en su propio cortador de césped similar al roomba. Aunque es posible que en este caso implemente un algoritmo más complejo de cortado que incluya vallas a modo de balizas para delimitar las zonas de corte.